Vrensted er en stor landsby med 291 indbyggere, beliggende ca. 6 km sydøst for Løkken.  

Endelsen ”sted” tyder på at bebyggelsen er fra germansk jernalder, det vil sige år 400-600. Forleddet er det gammeldanske ord wreni, som betyder "hingst".

Den omtales som byen ved  "Hærvejen", hvorfor Pilgrimme er kommet denne vej, så der har været herberger og kroer i Vrensted

Mellem Vrensted og nabobyen Ingstrup  lå den 265 ha store Ingstrup Sø, der havde afløb til Limfjorden og gennem Kældergrøften til Jammerbugten.  

I Vrensted var der i 1553 en degnebolig. I 1677 blev der bygget nyt skolehus. I 1852 blev der igen bygget ny skole. Den brændte i 1905.

I  1901 beskrives Vrensted således: "Vrensted med Kirke, Præstegård, Skole, Forsamlingshus (opført 1895), 3 Møller og Andelsmejeri (Lykkens Prøve.)

Vrensted fik station på Hjørring-Løkken-Aabybro Jernbane (1913-63) Stationen lå i den vestlige ende af byen og havde 185 meter krydsningsspor ud for hovedbygningen og 92 meter separat læssespor nord for denne.

Stationsbygningen er bevaret på Stationsvej 32, og mellem stationen og Ingstrupvej er en banedæmning bevaret.

I banens tid fik byen også bageri og telefoncentral. I 1960 havde stationsbyen 429 indbyggere og i 1965, 435 indbyggere.

Ved kirkegårdsdigets sydøstlige hjørne er der rejst en mindesten over Sankt Thøgers helligkilde, der blev fundet i 1894  efter at være tilsandet i tidens løb – den er nu udtørret igen.

4 kilometer nord for Vrensted ligger Børglum Kloster.  

Kendte personer med tilknytning til Vrensted er:

Knud Holst, forfatter